海利普變頻器在立軸圓臺平面磨床中的應(yīng)用
2008/9/3 0:00:00
[摘要] 本文著重介紹了海利普變頻器在立軸圓臺平面磨床主軸調(diào)速控制中的應(yīng)用。
[關(guān)鍵詞] 立軸圓臺平面磨床 海利普變頻器
Abstract: This paper introduces and researches the application of inverterHOLIP inspindle-speedcontrol of vertical shaft circular table plane grinding machine .
Keywords: The vertical shaft circular table plane grinding machine Inverter HOLIP
一、 引言
M74系列立軸圓臺平面磨床是以砂輪端面進(jìn)行磨削,是一種高效率,精密穩(wěn)定的加工磨床。該系列機(jī)床在提高床身和磨頭剛性方面已做了較大改進(jìn)。立柱采用三點(diǎn)調(diào)整,結(jié)構(gòu)緊湊,工作臺為圓形強(qiáng)力電磁吸盤,磁力平滑可調(diào),精度穩(wěn)定,功率大,可控硅充退磁,并配有冷卻液凈化裝置等特點(diǎn)。該系列磨床主要用來磨削毛坯及一般精密的大型零件,表面粗糙度Ra可達(dá)0.8μm以上,平行度0.02/1000mm以內(nèi)。特別適用于冶金、鋸片、模具、汽車、拖拉機(jī)、工具、軸承等行業(yè)對大型零部件的磨削加工。
M74125立軸圓臺平面磨床可以磨削工件的最大直徑為1250mm,整個(gè)機(jī)床總共有主軸電機(jī)、工作臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)、工作臺移動電機(jī)、砂輪升降電機(jī)及冷卻泵、提水泵電機(jī)等九臺電機(jī),集中由PLC控制。
為取得工件較好的表面光潔度,需要適當(dāng)提高砂輪的線速度,但線速度過高會影響機(jī)床的穩(wěn)定性,進(jìn)而對工件的平行度要求產(chǎn)生影響。所以如何選擇砂輪最佳線速度來保證磨削精度,就成為頭等問題。我們都知道改變主軸轉(zhuǎn)速就可以改變砂輪的線速度,顯然用原來的星三角起動無法達(dá)到要求,本文就著重介紹海利普變頻器在M74125立軸圓臺平面磨床主軸調(diào)速控制中的應(yīng)用。
二、 主軸控制系統(tǒng)的構(gòu)成
M74125立軸圓臺平面磨床的主軸電機(jī)采用內(nèi)裝式三相鼠籠電機(jī),具體參數(shù)為:型號,MDIC280M-8;功率,Pn=45KW;轉(zhuǎn)速,ne=740r/min;額定電流,In=91A。由于是輕載起動,所以選擇海利普變頻器HLPA004543B就可以滿足要求。HLPA004543B適用電機(jī)功率為45KW,輸出電流為91A,主軸調(diào)速控制電路如下圖所示:
主軸調(diào)速控制電路圖
三、 系統(tǒng)調(diào)試
主軸電機(jī)變頻器基本功能參數(shù)設(shè)置如下:
CD012:30s(加速時(shí)間);
CD013:30s(減速時(shí)間);
CD032:0(減速停車);
CD033:1(外部端子運(yùn)行);
CD034:0(面板頻率設(shè)定);
CD037:0(反轉(zhuǎn)禁止);
CD041:5(啟動頻率);
CD043:5(自動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償);
CD050:1(FOR端子為運(yùn)轉(zhuǎn));
CD056:3(DRV為零速輸出);
CD058:2(FA、FB為故障指示);
CD059:5(KA、KB為設(shè)定頻率到達(dá));
CD130:380V(電機(jī)額定電壓);
CD131:91A(電機(jī)額定電流);
CD132:8(電機(jī)極數(shù));
CD133:740r/min(電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)。
輸入這些參數(shù)后,上電開始試運(yùn)行前先要設(shè)定變頻器的主頻。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速為nm=590r/min,因電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為n1=750r/min,額定轉(zhuǎn)速為n=740r/min,計(jì)算轉(zhuǎn)差率s= = =0.013,所以理論計(jì)算變頻器的主頻f===39.86(HZ),即功能碼CD000參數(shù)應(yīng)設(shè)定為39.86HZ。按起動按鈕起動主電機(jī),讓主軸電機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘,注意觀察電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向、面板顯示是否正確,轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn),溫升是否正常及加減速是否平滑等。如果試運(yùn)行正常,變頻調(diào)速系統(tǒng)就可投入正式運(yùn)行。如果運(yùn)行中出現(xiàn)異常,輸入PLC的FA、FB故障信號端子就會有輸出,切斷主電機(jī)控制回路,詳細(xì)請參閱變頻器用戶手冊予以解決。交予用戶運(yùn)行一年多,用戶反應(yīng)良好。實(shí)踐證明,此調(diào)速系統(tǒng)不但可以實(shí)現(xiàn)無級變速,以根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)整砂輪最佳磨削線速度,有效地控制磨削精度,還可以實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)的軟起動和軟停止,使整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的可靠性、可維修性及穩(wěn)定性得到大幅度提高,其優(yōu)勢是先前星三角起動所無法比擬的。
四、 系統(tǒng)調(diào)試及運(yùn)行注意事項(xiàng)
1、主軸電機(jī)頻率盡量在開機(jī)或按PROG后顯示F000時(shí),按∧或∨來設(shè)定,避免在通過CD000參數(shù)設(shè)定時(shí)設(shè)置錯(cuò)誤。
2、如果主軸電機(jī)轉(zhuǎn)向接反,在變頻器電源輸入端調(diào)相是徒勞的,切記要在變頻器的輸出側(cè)調(diào)相。
3、由于主軸電機(jī)是內(nèi)裝式的,不具備冷卻風(fēng)扇,如果在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載條件下長期運(yùn)行,勢必造成電機(jī)溫升增加,使調(diào)速系統(tǒng)的特性變壞,必須采取強(qiáng)制冷卻措施,安裝獨(dú)立冷卻風(fēng)扇,改善電機(jī)的散熱能力,保證變頻調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
五、 結(jié)束語
本文詳細(xì)闡述了海利普變頻器的在立軸圓臺平面磨床主軸電機(jī)調(diào)速控制中的應(yīng)用技術(shù),并從中給出了海利普變頻器的一些相關(guān)參數(shù)設(shè)置及應(yīng)用中需注意的事項(xiàng),進(jìn)而提出了海利普變頻器在立軸圓臺平面磨床主軸調(diào)速控制中應(yīng)用的可行性。
作者簡介
劉向東 男 出生于1970年9月 學(xué)歷大專現(xiàn)供職于遼寧省朝陽重型機(jī)器有限公司機(jī)床分廠技術(shù)組,分管電氣技術(shù)工作,工程師。
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